Командирский танк Pz.BfWg.35(t) представляет собой переоборудованный линейный танк Pz 35(t). Отличается установкой второй более мощной радиостанции с антенной рамочного типа и отсутствием курсового пулемёта. Переоборудовано 20 машин.