Командирский танк Kl.Pz.Bf.Wg. 3Kl.B создан на базе лёгкого танка Pz IB.

Особенности конструкции:
Компоновка с задним расположением моторного и передним трансмиссионного отделений. Корпус сварной. Подвеска смешанная: передний каток на индивидуальной подвеске на спиральной пружине, остальные сблокированы на листовых рессорах.
Средства связи – две радиостанции.

ТТХ:
Экипаж, чел.: 3
Броня, мм: до 19
Вооружение: один 7,92 мм пулемёт MG 34
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" NL 38TR
мощность 100 л.с.