Лёгкий танк Pz IIG в отличии от предыдущей модификации имел новые корпус и ходовую часть. Выпущено 12 машин.

ТТХ:
Боевая масса, т: 9,2
Броня, мм: 10 - 30
Вооружение: 20 мм автоматическая пушка KwK 38 L/112
один 7,92 мм пулемёт MG 34
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" HL 45p
мощность 150 л.с.
Скорость по шоссе, км/ч: 40
Запас хода по шоссе, км: 190