Средний танк Pz IVС имел следующие характерные отличия: новый двигатель, отбойник под стволом орудия для отгибания антенны, броневой кожух спаренного пулемёта. Выпущено 140 машин.

Особенности конструкции:
Компоновка с передним расположением трансмиссионного и задним моторного отделений. Корпус и башня сварные. Подвеска блокированная на четвертьэллиптических рессорах.
Средства связи – радиостанция.

ТТХ:
Боевая масса, т: 18,5
Экипаж, чел.: 5
Габаритные размеры, мм:
длина 5870
ширина 2830
высота 2850
клиренс 400
Броня, мм:
лоб корпуса 30
борт корпуса 14,5
лоб башни 30
борт башни 20
Вооружение: 75 мм пушка KwK 37/L24
один 7,92 мм пулемёт MG34
Боекомплект: 80 выстрелов
2700 патронов
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" HL 120TRМ
мощность 300 л.с.
Скорость по шоссе, км/ч: 35
Запас хода по шоссе, км: 140