Средний танк Pz IVG позднего выпуска вооружался новой пушкой, имел дополнительное 30 мм бронирование лобовой части корпуса, новую командирскую башенку. Выпущено 412 машин.

Особенности конструкции:
Компоновка с передним расположением трансмиссионного и задним моторного отделений. Корпус и башня сварные. Подвеска блокированная на четвертьэллиптических рессорах.
Средства связи – радиостанция.

ТТХ:
Экипаж, чел.: 5
Броня, мм:
лоб корпуса 50 + 30
борт корпуса 30
лоб башни 50
борт башни 30
Вооружение: 75 мм пушка KwK 40/L48
два 7,92 мм пулемёта MG34
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" HL 120TRМ
мощность 300 л.с.