Средний танк Pz IVG имел в отличие от модификации Pz IVF2 пушку с двухкамерным дульным тормозом и ряд небольших конструктивных отличий. Выпущено 1275 машин.

Особенности конструкции:
Компоновка с передним расположением трансмиссионного и задним моторного отделений. Корпус и башня сварные. Подвеска блокированная на четвертьэллиптических рессорах.
Средства связи – радиостанция.

ТТХ:
Боевая масса, т: 23,5
Экипаж, чел.: 5
Габаритные размеры, мм:
длина с пушкой вперёд 5015
ширина 2880
ширина в «восточных» гусеницах 3192
ширина с бортовыми экранами 3390
высота 2680
клиренс 400
Броня, мм:
лоб корпуса 50 + 30
борт корпуса 30
лоб башни 50
борт башни 30
Вооружение: 75 мм пушка KwK 40/L43
два 7,92 мм пулемёта MG34
Боекомплект: 87 выстрелов
2700 патронов
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" HL 120TRМ
мощность 300 л.с.
Скорость по шоссе, км/ч: 40
Запас хода по шоссе, км: 210