Средний танк Pz VA имел следующие отличия от танка Pz VD: введена шаровая установка курсового пулемёта, ликвидированы лючок для выброса стреляных гильз и бойницы для стрельбы из личного оружия в бортах башни, бинокулярный прицел заменён монокулярным. Выпущено 1768 машин.

Особенности конструкции:
Компоновка с передним расположением моторного и задним трансмиссионного отделений. Корпус и башня сварные. Подвеска индивидуальная торсионная.
Средства связи – радиостанция.

ТТХ:
Боевая масса, т: 44,8
Экипаж, чел.: 5
Габаритные размеры, мм:
длина 6870
длина с пушкой вперёд 8660
ширина 3270
высота 2980
клиренс 560
Броня, мм:
лоб корпуса 85
борт корпуса 40
лоб башни 100
борт башни 45
маска пушки 100
Вооружение: 75 мм пушка KwK 42 L/70
два 7.92 мм пулемёта MG34
шесть 50 мм дымовых гранатомётов
Боекомплект: 79 выстрелов
5100 патронов
Двигатель: карбюраторный, "Майбах" HL230P30
мощность 700 л.с.
Скорость по шоссе, км/ч: 46
Запас хода по шоссе, км: 250